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Robô ASIMO :

Robô ASIMO cada vez mais "humano"
O robô humanóide da Honda sofreu vários melhoramentos que estenderam as suas capacidades para níveis superiores. A principal inovação é a possibilidade de correr.


O ASIMO é agora capaz de detectar e contornar obstáculos, podendo seguir autonomamente uma rota pré-estabelecida, mediante tecnologia Autonomous Continuous Movement.
A principal inovação diz respeito, no entanto, à possibilidade de correr à velocidade de 3 km/h, pela inclusão de avançados sensores e mecanismos de equilíbrio, apoiados no movimento dos braços e da zona pélvica. A tecnologia Posture Control permite que o robô exiba um andar mais “humano”.
A velocidade máxima de marcha, por sua vez, subiu de 1,6 para 2,5 km/h.

O robô mede 1,30 metros e pode operar continuamente pelo período de uma hora (o dobro da anterior versão), findo o qual terá de recarregar as baterias.
Em relação ao anterior modelo, as baterias, localizadas nas costas do ASIMO, são mais pequenas, perdendo o robô um pouco do “look” de astronauta que sempre o caracterizou. Apesar de o robô ser agora mais leve (52 contra 54 kg, da anterior versão), aparenta estar mais “gordo”, alimentado que foi de tecnologia.
O ASIMO integra sensores visuais e tácteis, que lhe permitem manipular convenientemente os mais diversos objectos, assim como bater palmas em espectáculos ou adotar a posição mais correcta para interagir com as pessoas, como no caso de um aperto de mão. Para tal, dispõe de punhos e dedos mais flexíveis. Ao contrário do anterior modelo, o robô opera agora os dedos individualmente, podendo segurar objectos com formas diversas.

Apresentado pela primeira vez em 2000, o ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), que espantou meio mundo com a sua capacidade para caminhar e subir escadas, sucede a três anteriores protótipos – P1, P2 e P3 -, desenvolvidos em 1986, 1996 e 1997, respectivamente.
A dificuldade de concretizar num robô a complexidade do andar humano, foi, aliás, um dos maiores obstáculos pelos quais os cientistas mais se debruçaram ao longo dos anos, sendo o ASIMO o resultado da experiência da Honda nesta matéria.

O ASIMO, cujo nome foi atribuído em homenagem ao escritor Isaac Asimov, criador das três leis da robótica, figura desde Novembro no “Hall of Fame” da robótica. Um dos episódios mais curiosos que protagonizou foi a viagem até à República Checa no cargo de Embaixador da Boa Vontade (Agosto de 2003), acompanhado pelo primeiro-ministro japonês. O robô foi um dos ilustres convidados presente num jantar diplomático com o presidente checo.
Por agora, o ASIMO serve sobretudo de montra tecnológica. No entanto, numa sociedade dita desenvolvida, a tecnologia que integra poderá ter várias aplicações, nomeadamente na indústria automóvel.


Por Osiris /Permalink
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